五十年餘來,他獻身於影劇編導與教育工作,孜孜不倦.先後執教於政工幹校(現政戰學校),國立台灣師範大學,輔仁大學,政治大學,國立台灣藝術學院(現國立台灣藝術大學),世界新專(現世新大學). 1963年起應聘任中國文化大學首任影劇組主任,戲劇學系主任,中華學術院電影戲劇研究所所長與專任教授三十七年. 在國外曾任美國堪薩斯大學戲劇系副理教授, 美國法界大學專任教授,數度應邀赴菲律賓,新馬等地講學. 1961年參加(龍) 劇之導演工作,隨團至歐美各地公演,並考查研究當地之劇場設施, 演出制度與戲劇思潮. 其後並經常赴世界各地導演或講學,媒體譽為"戲劇大使". 生前任華梵大學教授與馬來西亞藝術學院客座教授.

(馬家寨), (飛天渡),(長白山上),(春暉普照), (中國人), (秀姑), (兩代間)等舞台劇是其代表作. 每回在國內外上演,總是引起相當的震撼與迴響. 電視連續劇方面著有 (長白山上), (母親), (怒江春暖), (一代暴君), (親情), (愛心), (大地兒女), (儂本多情) 等三十餘部. 廣播連續劇 (華夏八年) 等數部. 電影方面 (台北, 重慶, 上海), (大地春雷), (省悟) 等, 其劇作總計為五十部, 八百餘集. 導演舞台劇, 歌劇約一百五十部, 劇情結構緊湊, 人物性格刻劃鮮明, 對白生動, 是王教授作品中的三大特色. 王鼎鈞教授曾僎文稱讚王生善教授的對白是中國人的光榮; 梁實秋教授稱讚王氏,是最成功把莎士比亞介紹到中國的舞台導演; 蘇雪林教授亦撰文稱讚王氏導演才華卓越.早期曾獲得中國文藝獎章外,其 (天長地久)榮獲最佳導演金鼎獎, (春暉普照)獲最佳編劇金鼎獎. (長白山上)電視連續劇獲得1972年大型金鐘獎與中山文藝創作獎, (母親) 電視連續劇榮獲教育部頒發獎狀, 1990年九月九日榮獲美華藝術協會在美國紐約亞洲藝術節贈 (九十年代最傑出的編劇導演獎), 1998年再獲中國文藝協會贈終身成就 文藝獎.